BROWSEINFO的结构如下：
typedef struct _browseinfo {
HWND hwndOwner; // 父窗口句柄
LPCITEMIDLIST pidlRoot; // 要显示的文件夹的根(Root)
LPTSTR pszDisplayName; // 保存被选取的文件夹路径的缓冲区
LPCTSTR lpszTitle; // 显示位于对话框左上部的标题
UINT ulFlags; // 指定对话框的外观和功能的标志
BFFCALLBACK lpfn; // 处理事件的回调函数
LPARAM lParam; // 应用程序传给回调函数的参数
int iImage; // 保存被选取的文件夹的图片索引
} BROWSEINFO, *PBROWSEINFO, *LPBROWSEINFO

成员变量
hwndOwner：浏览文件夹对话框的父窗体句柄。
pidlRoot：ITEMIDLIST结构的地址，包含浏览时的初始根目录，而且只有被指定的目录和其子目录才显示在浏览文件夹对话框中。该成员变量可以是NULL，在此时桌面目录将被使用。
pszDisplayName：用来保存用户选中的目录字符串的内存地址。该缓冲区的大小缺省是定义的MAX_PATH常量宏。
lpszTitle：该浏览文件夹对话框对话框的显示文本，用来提示该浏览文件夹对话框的功能、作用和目的。
ulFlags：该标志位描述了对话框的选项。它可以为0，也可以是以下常量的任意组合：
BIF_BROWSEFORCOMPUTER：返回计算机名。除非用户选中浏览器中的一个计算机名，否则该对话框中的“OK”按钮为灰色。
BIF_BROWSEFORPRINTER：返回打印机名。除非选中一个打印机名，否则“OK”按钮为灰色。
BIF_BROWSEINCLUDEFILES：浏览器将显示目录，同时也显示文件。
BIF_DONTGOBELOWDOMAIN：在树形视窗中，不包含域名底下的网络目录结构。
BIF_EDITBOX：浏览对话框中包含一个编辑框，在该编辑框中用户可以输入选中项的名字。
BIF_RETURNFSANCESTORS：返回文件系统的一个节点。仅仅当选中的是有意义的节点时，“OK”按钮才可以使用。
BIF_RETURNONLYFSDIRS：仅仅返回文件系统的目录。例如：在浏览文件夹对话框中，当选中任意一个目录时，该“OK”按钮可用，而当选中“我的电脑”或“网上邻居”等非有意义的节点时，“OK”按钮为灰色。
BIF_STATUSTEXT：在对话框中包含一个状态区域。通过给对话框发送消息使回调函数设置状态文本。
BIF_VALIDATE：当没有BIF_EDITBOX标志位时，该标志位被忽略。如果用户在编辑框中输入的名字非法，浏览对话框将发送BFFM_VALIDATEFAILED消息给回调函数。
lpfn：应用程序定义的浏览对话框回调函数的地址。当对话框中的事件发生时，该对话框将调用回调函数。该参数可用为NULL。
lParam：对话框传递给回调函数的一个参数指针。
iImage：与选中目录相关的图像。该图像将被指定为系统图像列表中的索引值。

上代码：

 void CTestDlg::OnBtnTest()   
  {  
    // TODO: Add your control notification handler code here              TCHAR pszPath[MAX_PATH];  
     BROWSEINFO bi;   
      bi.hwndOwner      = this->GetSafeHwnd();  
      bi.pidlRoot       = NULL;  
      bi.pszDisplayName = NULL;   
     bi.lpszTitle      = TEXT("请选择文件夹");   
     bi.ulFlags        = BIF_RETURNONLYFSDIRS | BIF_STATUSTEXT;  
     bi.lpfn           = NULL;   
     bi.lParam         = 0;  
     bi.iImage         = 0;   
   
     LPITEMIDLIST pidl = SHBrowseForFolder(&bi);  
     if (pidl == NULL)  
     {  
         return;  
     }  
   
     if (SHGetPathFromIDList(pidl, pszPath))  
     {  
        AfxMessageBox(pszPath);  
     }  
 } 

这一般均能够满足要求，但有时还是需要在此基础上增强一些功能。
比如在弹出选择文件夹对话框时选中默认的文件夹，或在STATUSTEXT区域显示一些信息等等。这需要在BrowseCallbackProc回调函数中实现。BrowseCallbackProc的MSDN解释地址：
https://msdn.microsoft.com/en-us/library/windows/desktop/bb762598(v=vs.85).aspx

具体源代码：

void C文件夹对话框Dlg::OnBnClickedBtnFolder()
{
	// TODO: 在此添加控件通知处理程序代码
	TCHAR szPath[1000];
	CString str;
	ZeroMemory(szPath,sizeof(szPath));
	BROWSEINFO bi;
	bi.hwndOwner=this->GetSafeHwnd();
	bi.pidlRoot=NULL;
	bi.pszDisplayName=szPath;
	bi.lpszTitle=L"请选择文件夹:";
	bi.ulFlags=BIF_RETURNONLYFSDIRS | BIF_STATUSTEXT;
	bi.lpfn=BrowseCallBackProc;
	bi.lParam=(LPARAM)_TEXT("桌面:\\");
	bi.iImage=0;
	LPITEMIDLIST lp=SHBrowseForFolder(&bi);
	if(lp && SHGetPathFromIDList(lp, szPath))   
    {
        str.Format(L"选择的目录为 %s", szPath);
        //AfxMessageBox(str);
	}
    else   
	{
		AfxMessageBox(L"无效的目录，请重新选择");
		return ;
	}
         
}

int CALLBACK BrowseCallBackProc(HWND hwnd, UINT uMsg, LPARAM lParam, LPARAM lpData) 
{  
      switch(uMsg)  
      {  
      case BFFM_INITIALIZED:  //选择文件夹对话框初始化  
 //设置默认路径为lpData即'D:\'  
          ::SendMessage(hwnd, BFFM_SETSELECTION, TRUE, lpData);  
          //在STATUSTEXT区域显示当前路径  
         ::SendMessage(hwnd, BFFM_SETSTATUSTEXT, 0, lpData);  
         //设置选择文件夹对话框的标题  
         ::SetWindowText(hwnd, TEXT("选择文件夹对话框"));   
         break;  
     case BFFM_SELCHANGED:   //选择文件夹变更时  
         {  
             TCHAR pszPath[MAX_PATH];  
             //获取当前选择路径  
             SHGetPathFromIDList((LPCITEMIDLIST)lParam, pszPath);  
             //在STATUSTEXT区域显示当前路径  
             ::SendMessage(hwnd, BFFM_SETSTATUSTEXT, TRUE, (LPARAM)pszPath);  
         }  
         break;  
     }  
     return 0;  
}  

代码实现：