图像的几何平移包括水平平移和垂直平移，这里实现的是水平与垂直两个方向都进行平移，其原理是：x和y分别是图像的横坐标与纵坐标，(x1,y1)是变换前的图像坐标，(x,y)是变换后的坐标，设dx是水平偏移量，dy是垂直偏移量，它们的关系是，

x=x1+dx
y=y1+dy      //实际所变换的并不是坐标，而是坐标点的RGB值

  这个关系式的含义是，将点(x,y)的RGB值替换为点(x1,y1)的RGB值，对于超出图像显示区域的点采用直接丢弃的办法，x<dx或y<dy的点RGB值置0。

完整代码：

#include "stdafx.h"
#include <iostream>
#include <vector>
#include <opencv2\core\core.hpp>
#include <opencv2\highgui\highgui.hpp>

using namespace std;
using namespace cv;

int _tmain(int argc, _TCHAR* argv[])
{
	Mat image=imread("T1.jpg");
	namedWindow("image");
	imshow("image",image);	//显示原图
	waitKey(0);
	Point pt;    
	pt.x=image.cols-1;  //最后一个像素点横坐标
	pt.y=image.rows-1;  //最后一个像素点纵坐标
	for (;pt.x>=0;pt.x--)
	{
		for (pt.y=image.rows-1;pt.y>=0;pt.y--)
		{
			if (pt.x-50>=0 && pt.y-50>=0)      //偏移量是50
			{
				image.at<Vec3b>(pt.y,pt.x)=image.at<Vec3b>(pt.y-50,pt.x-50);
				//image.at<Vec3b>(Point(pt.x,pt.y))=image.at<Vec3b>(Point(pt.x-50,pt.y-50));
			}
			else
				{
					image.at<Vec3b>(pt.y,pt.x)=0;     
					//image.at<Vec3b>(Point(pt.x,pt.y))=0;
			}
		}

	}
	namedWindow("Pingyi");
	imshow("Pingyi",image);
	waitKey(0);
	//cout<<image.at<Vec3b>(681,69)<<endl;       //输出像素点的RGB值
	//cout<<image.at<Vec3b>(Point(69,681))<<endl;
	system("pause");
	return 0;
}

   需要注意的是，在使用Mat::at<_TP>()函数访问像素点时，Mat::at<_TP>(x,y)访问的是第x行第y列位置的像素点，并不是访问坐标为(x,y)的点，而是坐标为(y,x)的点，即横坐标值为y，纵坐标值为x的点，

   图像的坐标系是原点在左上角，x轴为横向向右，y轴是垂直向下，点的坐标表示是(x,y)，这都跟我们平时接触的坐标系中坐标表示相差无几。只是在使用Mat::at<_TP>()函数时要注意一下，如果我们想访问点(x,y)，可以这样Mat::at<_TP>(y,x)或Mat::at<_TP>(Point(x,y))，二者是等价的。可以在上面的程序的最后用两种方法输出指定点的RGB值试验一下。

   在程序中，进行像素点RGB值变换使用的是按列变换，内层for循环执行的是从一列最下面的点开始变换，要注意一下点的坐标范围。

实验结果，