更新时间：2017-01-09 16:50:02浏览次数：1+次
1.三维矩阵详解
2.矩阵乘法详解
3.三维旋转详解。
此图出自http://www.cnblogs.com/yiyezhai/p/3176725.html。
注意到，在总公式里（最后一个公式里），先转的在右面，后转的在左面。
我们不需要知道为什么，也不需要推导过程，也不需要证明。只要用就行了
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