原创版权标志三维旋转应用详解(主要是详细公式,并无原理)

作者:NBHZ200  发表时间:2017/1/9 16:50:02  阅读:121
[摘要]网上关于此的解释往往都不够精炼。我自己搞一个。本文是应用公式详解,并无其他。需要者自取
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1.三维矩阵详解

2.矩阵乘法详解

3.三维旋转详解。

此图出自http://www.cnblogs.com/yiyezhai/p/3176725.html。

注意到,在总公式里(最后一个公式里),先转的在右面,后转的在左面。


我们不需要知道为什么,也不需要推导过程,也不需要证明。只要用就行了


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